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概述
巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的变电站内对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。它可以根据操作人员在主控室的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,通过携带的各种传感器,完成变电站设备的图像巡视、设备仪表的状态识别、一次设备的红外检测等,并记录设备信息,提供异常报警。操作人员只需通过主控室的计算机收到的实时数据、图像等信息,即可完成变电站内电力设备的巡视工作。同时,通过固定、离散在线监控系统与动态、连续监控系统的配合,更可以根本上实现电变电站巡检模式的变革,实现真正意义的自动巡视和状态检修,进一步提高重要变电站的******等级。
利用巡视机器人的监控检查设备,极大地简化了运行的过程,将运行与维护的过程融为一体,并直接将检查出来的结果反馈给工作人员,再由工作人员来进行维护,实现变电站运维一体化;并提高变电站运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用.
主要参数功能
机器人本体技术指标
巡检系统主要功能
图像识别
巡检机器人可读取指针类、位置类、数字类等表计,读取对应数值,与正常数值范围比较,判别是否告警,并形成报表
温度测量
巡检机器人可以在任何时间,通过车载红外热像仪对指定点或者全部点的温度进行测量
视频监控
巡检机器人通过自身携带的可见光摄像头,可对设备状态和周围环境进行视频图像采集
双向语音对讲
交互式对讲指挥功能采用双向对讲广播系统,支持双向对讲和录音回放功能,完全满足主控室和现场的音视频实时交流
声音检测
巡检机器人通过本身携带的拾音器、声音处理系统,可觉察区域内异常音量并实现报警、远程传送、录制